Avec Tarzan, le cycle de Pellucidar est sans doute l'oeuvre majeure de Burroughs. Cela tient principalement à son monde très particulier : l'auteur part sur l'idée que la Terre pourrait être "creuse", le fameux noyau central constituant en fait le soleil d'un monde où l'horizon n'existe pas. Cet univers n'ayant pas évolué depuis des temps immémoriaux s'est figé quelque part dans la préhistoire, avec quelques apports cycliques permettant de faire cohabiter des époques différentes (des ptérodactyles aux corsaires de la fin XVIIIe siècle). Cela permet à Burroughs de revisiter un certain nombre de mythes, y compris les siens car on retrouve Tarzan dans l'un des opus.
Les populations autochtones, vêtues de peaux de bêtes, vivent dans des conditions très archaïques et primitives. Chaque individu possède un sens de l'orientation inné qui lui permet de toujours savoir exactement où il se trouve, et donc de ne jamais perdre son chemin. La surface de Pellucidar est concave, ce qui fait qu'il n'y a pas d'horizon. L'atmosphère y est plus dense qu'à la surface de la planète. Le soleil de Pellucidar est situé exactement au centre du ciel et ne bouge pas, ce qui fait qu'il n'y a jamais de nuit sur le continent. Ce soleil, qui correspond au noyau terrestre, a une lune qui, elle aussi, ne bouge jamais. Une petite partie du continent est assombrie par ce satellite. Les Pellucidariens l'appellent le Pays de l'Ombre Sinistre. On trouve sur ce monde étrange des humains et beaucoup de races non humaines également.
Ce sont le prospecteur David Innes et son compagnon, l'inventeur Abner Perry qui découvrent ce monde fantastique depuis le pôle nord grâce à un excavateur géant destiné à trouver du minerai. Ne pouvant revenir en arrière, ils vont devoir s'adapter à ce monde creux qui, par la force des choses, est devenu le leur.
Le cycle se compose de 7 volumes (six romans et un recueil de nouvelles) parus entre 1914 et 1944 :
01.Au cœur de la Terre (At the Earth's core), 1914
02. Pellucidar, 1915
03. Tanar de Pellucidar (Tanar of Pellucidar), 1929
04.Tarzan au cœur de la Terre (Tarzan at the earth's core), 1929-1930
05. Retour à l'âge de pierre (Back to the stone age), 1937
06. Terre d'épouvante (Land of terror), 1940
07. Return to Pellucidar, 1942 (Nouvelle recueillie dans
Savage Pellucidar)
08. Men of the bronze age, 1942 (Nouvelle recueillie dans
Savage Pellucidar)
09. Tiger girl, 1942 (Nouvelle recueillie dans
Savage Pellucidar)
10. Savage Pellucidar, 1963 (Nouvelle recueillie dans
Savage Pellucidar)
11. Sauvage Pellucidar (Savage Pellucidar) (recueil de nouvelles, 1963)